在生產(chǎn)現(xiàn)場,控制系統(tǒng)投運后,常會遇到
電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行機構(gòu)及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行,將會影響使用壽命,因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因很多,本文詳細(xì)分析了引起電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩的一些原因及消除方法。所以,在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時,一定需要檢查排除,以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。
因為能夠引起電動執(zhí)行機構(gòu)震蕩的原因是很多的,所以需要根據(jù)設(shè)計、運行經(jīng)驗等,去分析電動執(zhí)行機構(gòu)震蕩的原因,然后在提出解決方案,消除故障。
1、執(zhí)行器閥位反饋小回路發(fā)生振蕩,這可能是由于磁放大器設(shè)置的過于靈敏,讓執(zhí)行器小回路沒有辦法穩(wěn)定下來從而發(fā)生了振蕩。對這種震蕩產(chǎn)生的原因,只要根據(jù)以往的工作經(jīng)驗,調(diào)節(jié)磁放大器,調(diào)在合適的范圍,這樣就能讓震蕩消失了。
2、調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
3、電動執(zhí)行機構(gòu)里面的齒輪,連桿等零件之間產(chǎn)生了空隙,這也是會導(dǎo)致震蕩的。
震蕩是電動執(zhí)行機構(gòu)在運行中經(jīng)常能見到的故障現(xiàn)象,見到了應(yīng)及時分析故障的原因,設(shè)法去解決,以免影響到電動執(zhí)行機構(gòu)的性能。
4、電動執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機械裝配造成的振蕩
電動執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳,如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好,執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品,還有就是要保證安裝質(zhì)量。
5、電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因有時是因為調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)不當(dāng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩,設(shè)置的調(diào)節(jié)器的參數(shù)不適合,讓各回路之間產(chǎn)生了共振。這時就要重新設(shè)定參數(shù),讓各個回路都要保持在能夠穩(wěn)定下來的范圍之內(nèi)。
6、電動執(zhí)行機構(gòu)故障導(dǎo)致振蕩
電動執(zhí)行機構(gòu)的制動機構(gòu)失靈,會造成電動執(zhí)行機構(gòu)墮走現(xiàn)象,也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構(gòu)制動機構(gòu)失靈后,抱閘吸合不好,使電動機惰轉(zhuǎn)過長,即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門位置過調(diào),會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導(dǎo)致電動機來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。