電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指在控制系統(tǒng)中以電能為能量的執(zhí)行器，或輸出控制對(duì)象的物料量或能量變化，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)整的目的。我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候可能會(huì)遇到振蕩的問(wèn)題，那這是什么原因造成的呢？
 

　　1、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)

　　控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定不當(dāng)也會(huì)使控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，都可能引起系統(tǒng)振蕩，引起電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)，除上述原因外，還存在回路間相互影響、參數(shù)整定不當(dāng)引起的共振問(wèn)題。針對(duì)存在的問(wèn)題，可以重新調(diào)整PID參數(shù)，使控制回路在不影響生產(chǎn)的前提下有一定的穩(wěn)定裕度，滿足過(guò)程控制的要求。

　　2、調(diào)節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩

　　調(diào)節(jié)閥的流量特性不可忽視，即使控制器的輸出很小，由于閥門(mén)的作用，介質(zhì)流量也會(huì)發(fā)生很大的變化，導(dǎo)致調(diào)節(jié)過(guò)度，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)恒幅振蕩。對(duì)于上述情況，如果不能修改閥門(mén)的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質(zhì)量。

　　3、控制系統(tǒng)的外擾

　　控制系統(tǒng)的外擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的，也可能是偶發(fā)的。它不同于控制系統(tǒng)和自身的振蕩，或者更容易判斷，但很難消除。可以采取的措施是：連接地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，屏蔽層只能一點(diǎn)接地。

　　4、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配引起的振蕩

　　兩者機(jī)械連接不好，如機(jī)械間隙過(guò)大等也會(huì)引起執(zhí)行器的振蕩。所以一定要買質(zhì)量好的，執(zhí)行器和控制閥盡量由廠家提供，安裝質(zhì)量有保證。