執(zhí)行機(jī)構(gòu)按所用驅(qū)動能源分為氣動、液壓和
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種。相比而言氣動、電動用的比較頻繁，那么2者之間哪個更些呢？我們主要從初始費用、操作安全性、故障安全性、標(biāo)度、操作、性能、維修、抗腐蝕、動作速度、售后保證、維護(hù)、手動操作這些方面來展開全面的對比：
從費用上來說，氣動執(zhí)行器比較便宜，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較貴些，這樣可以減少了氣動工程的造價操作安全性，氣動執(zhí)行器不需要電，而電動執(zhí)行器一般是采用220V或者3相電460V?？梢哉f明電動執(zhí)行器在潮濕的環(huán)境危險性大些，氣動則不受影響。在維修上，氣動執(zhí)行器簡單，因為只有一個運動的部件，而電動執(zhí)行器的部件比較多，要專業(yè)的人士才維修。
標(biāo)度上也是電動執(zhí)行器比較復(fù)雜，電動執(zhí)行器上力矩開關(guān)，限制開關(guān)，在安裝上非常復(fù)雜，需要專業(yè)人士。在操作上，電動執(zhí)行器很難改變行程，而氣動則是采用模塊化，允許調(diào)節(jié)或數(shù)字控制。
在故障安全性上，采用氣動執(zhí)行器的用戶，可以選擇關(guān)閉或者打開也可以保存在原位，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去了電源就只能保存在原位。這里可以體現(xiàn)出氣動執(zhí)行器在故障安全性上有很大的優(yōu)勢，因為故障的關(guān)閉可以比如過濾器逆水與消除溢流的作用。
性能上：氣動適應(yīng)頻繁滿負(fù)載動作，電動受電動機(jī)帶載能力和每小時zui多啟動數(shù)量限制。
動作速度上講氣動可以做出調(diào)整，電動執(zhí)行器是固定的。閥門的開關(guān)速度可獨立設(shè)定。
抗腐蝕氣動執(zhí)行器采用內(nèi)部、外部環(huán)氧涂層，電動執(zhí)行器采用外部標(biāo)準(zhǔn)噴漆，電動執(zhí)行器進(jìn)水會導(dǎo)致構(gòu)件的損壞。
氣動執(zhí)行器生命周期長，保證2百萬次動作。氣動執(zhí)行器可以可重復(fù)控制，0.25%精度。
售后是保證任何執(zhí)行器不正常工作，可以再無電源或氣源情況下修理或更換。在維護(hù)上，氣動執(zhí)行器可以不需要油脂，電動執(zhí)行器需要大量的油脂。手動操作上，失去了電源都可以實現(xiàn)手動操作。
目前電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我們主流的執(zhí)行器而氣動執(zhí)行器也不會被淘汰。其優(yōu)缺點各參半。
更新時間：2017-11-30 
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